基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

• 作者: 唐新星 尚涛 王昕 石祥钟 赵丁选
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 PID控制 功率匹配 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 377-380
• 页数: 4页
• 分类号: U270.1|TP271.31
• 字数: 2351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2005.04.008

摘要

在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器.该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制.仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	尚涛	吉林大学机械科学与工程学院	42	453	12.0	20.0
3	石祥钟	河北工程学院机电工程系	19	90	6.0	9.0
4	王昕	吉林大学机械科学与工程学院	71	527	13.0	20.0
8	唐新星	吉林大学机械科学与工程学院	14	188	8.0	13.0