基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理

• 作者: 吴美平 时伟 薛祖瑞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 激光陀螺 小波变换 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 57-58
• 页数: 2页
• 分类号: V241.558|TP14
• 字数: 1073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2005.04.028

摘要

激光陀螺信号处理采用基于小波-卡尔曼混合滤波法.将陀螺信号的小波系数作为系统的新状态,并将小波基状态模型中信号的变化转为尺度和小波函数的变化,再用卡尔曼滤波在线算法估算系统新状态的最小均方.INS/DR组合导航实验表明此方法可滤掉尖峰点,小波系数变化幅度小,可提高系统导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时伟	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	32	3.0	5.0
2	薛祖瑞	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	122	4.0	7.0
3	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0