抗野值多速率模型及交互式多传感器状态融合

• 作者: 李建勋 肖艳军
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 小波变换 野值 多速率模型 IMM 多传感器
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1106-1112
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 4905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2005.09.012

摘要

针对状态估计中野值问题进行研究.基于HongLong多速率模型,引入小波变换进行奇异值检测,在时频域将野值剔除;同时利用子波分解抽取多速率信息用以状态估计,从而建立了抗野值的多速率模型.该模型用于集中式多传感器IMM融合算法,形成抗野交互式多速率多传感器滤波算法.仿真结果证明了该算法对观测中的野值有良好的抗干扰性,并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建勋	上海交通大学电子信息学院航空航天信息与控制研究所	92	802	16.0	24.0
2	肖艳军	上海交通大学电子信息学院航空航天信息与控制研究所	5	49	4.0	5.0