交互式多模型算法性能分析

• 作者: 梁彦 潘泉 程咏梅 贾宇岗
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 交互式多模型算法 目标跟踪 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 487-492
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.04.004

摘要

广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计(SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程.对马尔可夫切换概率(MTP)的非Monte Carlo分析有助于深入了解SMME的机理,发现参数寻优的法则,设计或发展新的自适应多模型估计器.然而由于SMME的复杂性,非Monte Carlo分析很难给出.本文针对SMM中著名的交互式多模型(IMM)估计器,通过将IMM看作是输入交互和子滤波器串联,分析了具有m个参数的MTP矩阵,给出了六条不依赖于应用环境及子滤波器设计的结论.部分结果也适用于一阶广义伪贝叶斯算法(GPB1).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动控制系	544	9437	45.0	77.0
2	程咏梅	西北工业大学自动控制系	266	3802	27.0	51.0
3	贾宇岗	西北工业大学自动控制系	6	205	6.0	6.0
4	梁彦	清华大学自动化系	10	260	8.0	10.0