一种基于遗传算法的AUV动目标避碰规划的方法

• 作者: 吴楚成 边信黔
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 遗传算法 避碰 动目标
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 动力与核能工程
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TK414.2
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.05.015

摘要

提出了基于遗传算法实现AUV对运动目标避碰规划的方法.该方法采用实数编码,把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为适应度函数,引入最优保存策略,保证了遗传算法的收敛性.计算机仿真表明,该控制方法使AUV能够较好的实现对运动目标的避碰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	吴楚成	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	1	10	1.0	1.0