带反馈多传感器分层融合算法性能研究

• 作者: 乔向东 李涛 王宝树
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 分层融合 反馈机制 航迹融合
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 732-736,747
• 页数: 6页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 3940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.06.012

摘要

Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能,其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法,特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能.与上述研究不同,重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响.研究结果表明:当过程噪声较大时,增加传感器的数目不仅不能改善全反馈算法的性能反而会使性能降低;所得结论进一步推广和发展了Chang K.C.的研究成果,并从另一侧面验证了融合信息的质量比数量更为重要的论断.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝树	西安电子科技大学计算机学院	124	2305	25.0	43.0
2	李涛	西安电子科技大学计算机学院	38	274	9.0	15.0
3	乔向东	西安电子科技大学计算机学院	12	124	5.0	11.0