基于LMS算法的水下航行器传感器故障检测

• 作者: 曹永辉 石秀华 许晖
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主水下航行器 在线故障检测 LMS算法 自适应建模与分析
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 620-622
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 1933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.03.045

摘要

为了对水下航行器控制系统的传感器故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,实时检测出系统的传感器故障.通过Matlab仿真表明,该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统的传感器故障进行实时检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	许晖	西北工业大学航海学院	41	261	9.0	12.0
3	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0