连续线性时不变系统的网络滑模控制

• 作者: 巩敦卫 张建化 郭一楠
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.015

摘要

研究具有网络诱导时延的网络控制系统滑模控制器设计及稳定性分析问题.针对一类具有网络诱导时延的连续线性时不变被控对象模型,设计其网络滑模控制器,建立基于网络滑模控制器的闭环控制系统模型.Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真结果表明控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩敦卫	中国矿业大学信息与电气工程学院	117	1590	22.0	32.0
2	郭一楠	中国矿业大学信息与电气工程学院	50	564	12.0	21.0
3	张建化	中国矿业大学信息与电气工程学院	9	146	7.0	9.0