基于动态加权下测量方差适应的同质多传感器融合算法

• 作者: 刘先省 胡振涛
• 来源期刊: 河南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器融合 测量方差 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化基础理论与信息技术
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4978.2005.03.020

摘要

在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中, 由于测量方差预先设定, 从而导致信息资源的浪费和状态估计精度的下降,为此提出一种动态加权下测量方差自适应的同质多传感器融合算法. 该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值, 同时测量方差的时变特性,使得每次测量的信息得到充分的利用. 仿真结果表明,该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
2	胡振涛	河南大学计算机与信息工程学院	58	387	11.0	18.0