捷联惯导位置更新中的二子样涡卷补偿优化算法研究

• 作者: 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 位置更新 涡卷补偿 优化算法
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 562-566
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.05.007

摘要

研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法.首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态环境)下对二子样涡卷补偿算法进行优化,提出了位置更新的二子样涡卷补偿优化算法.仿真结果表明,二子样涡卷补偿优化算法的精度要比二子样涡卷补偿算法高,而其计算量与二子样涡卷补偿算法相当.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	顾冬晴	西北工业大学自动化学院	17	392	12.0	17.0