捷联惯导位置更新中的多子样算法

• 作者: 李钧 段江锋 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 位置增量算法 涡卷补偿算法 位置旋转补偿算法
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-10,14
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.06.003

摘要

以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法.仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	顾冬晴	西北工业大学自动化学院	17	392	12.0	17.0
3	李钧	西北工业大学自动化学院	4	31	3.0	4.0
4	段江锋	西北工业大学自动化学院	2	23	2.0	2.0