单速率捷联陀螺仪标定技术研究

• 作者: 何洪文 刘光斌 王雪梅 黄海
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联陀螺 卡尔曼滤波算法 速率标定
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: V241.59
• 字数: 2247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2005.05.018

摘要

为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术.该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点.