基于步行器行走的上肢动力学研究

• 作者: 万柏坤 明东 李树楠 胡勇
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 生物学
• 关键词: 步行器 上肢动力学 关节荷重力矩
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 268-271
• 页数: 4页
• 分类号: Q331
• 字数: 3986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2005.04.008

摘要

目前步行器已被广泛用于提高患者的行走能力和稳定性,但针对步行器有效使用的上肢动力学研究却开展得十分有限.本文提出了一种通过测量步行器行走过程中的力学和运动学数据,运用逆动力学反演来分析以关节荷重力矩表征的上肢动力学状况的新方法.其主要构件是一套新开发出的基于步行器的动态测力系统和Vicon运动分析系统,测试数据的采集对象包括七个健康青年人,使用模式为下肢半荷重(50%体重).测试结果验证了该方法的可行性和在步态研究方面的潜在应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树楠	天津大学生物医学工程系	7	37	3.0	6.0
2	明东	天津大学生物医学工程系	107	678	16.0	21.0
6	万柏坤	天津大学生物医学工程系	122	1266	20.0	27.0
7	胡勇	香港大学骨科学系	44	181	8.0	11.0