多传感器集中式观测融合Kalman滤波器快速算法

• 作者: 吴孝慧 邓自立
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 时变系统 多传感器观测融合 集中式观测融合 全局最优Kalman滤波器 快速算法
• 年，卷（期）: 2005,（20）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1469-1472
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2005.20.001

摘要

对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大.为了克服这个缺点,应用信息滤波原理,基于改进的Riccati方程,或逆预报误差方差阵方程,或逆滤波误差方差阵方程,提出了相应的全局最优集中式观测融合Kalman滤波器的三种快速算法,可避免高维逆矩阵,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个数值仿真例子说明了它们的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	吴孝慧	黑龙江大学自动化系	2	49	2.0	2.0