嵌入式系统在机器人视觉中的应用

• 作者: 张帆 顾兴海 高富强
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 智能机器人 机器视觉
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 38-39,47
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2005.01.013

摘要

近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用.本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想.开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高富强	重庆大学自动化学院	18	178	7.0	13.0
2	张帆	重庆大学自动化学院	23	258	10.0	15.0
3	顾兴海	重庆大学自动化学院	2	23	2.0	2.0