嵌入式自主跟踪系统中球童机器人的研究

• 作者: 张赟 曾虹 李二涛 王锋
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 球童机器人 计算机视觉 超声测距 目标的识别与跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TN401
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2008.05.037

摘要

设计并实现了具有自主跟踪功能的球童机器人系统.该系统基于Intel双核处理器的开发平台.综合运用计算机视觉、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术,实现了机器人对运动目标的识别与跟踪.实验结果表明,机器人在动态场景中能稳定地跟踪运动目标,并具有良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾虹	杭州电子科技大学计算机应用研究所	39	283	8.0	15.0
2	李二涛	杭州电子科技大学计算机应用研究所	13	157	5.0	12.0
3	张赟	杭州电子科技大学计算机应用研究所	3	13	2.0	3.0
4	王锋	杭州电子科技大学计算机应用研究所	3	24	1.0	3.0