基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现

• 作者: 刘志远 陈虹 韩光信
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 时域硬约束 H∞性能 LMI优化 预测控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 189-195
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.005

摘要

在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标y的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	韩光信	吉林大学控制科学与工程系	4	50	2.0	4.0
3	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0