X-Y精密定位平台中宏平台进给系统模型辨识

• 作者: 李若愚 谢扬球 谭永红 雷兴华
• 来源期刊: 桂林电子工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 精密定位平台 摩擦补偿 谱分析法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2005.03.013

摘要

针对所研制的X-Y精密定位工作台系统的设计要求,采用分析建模法,求出了宏平台进给系统的传递函数,通过实验获取宏平台进给系统的摩擦模型.基于进给系统的摩擦补偿,分别运用谱分析法和最小二乘法辨识出宏平台进给系统的频域响应及Z传函.实验结果表明,获得有效的进给系统数学模型为精密定位工作台控制器设计工作提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷兴华	桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室	3	17	3.0	3.0
2	谭永红	桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室	46	513	12.0	20.0
3	李若愚	桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室	3	17	3.0	3.0
4	谢扬球	桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室	3	17	3.0	3.0