高速智能车辆状态观测器设计

• 作者: 王荣本 马雷
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 状态观测器 智能车辆 Kalman滤波理论
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2005.02.015

摘要

基于JLUIV-Ⅳ型智能车辆状态变量vy(车辆侧向速度)的不可测性,结合二自由度转向动力学模型和预瞄运动学模型建立了Kalman滤波模型,并运用Kalman滤波理论设计了状态观测器.仿真和实验结果表明:该状态观测器对模型中不确定参数和事变参数具有良好的适应性,可满足车辆导航控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	马雷	南京航空航天大学机电学院	4	56	3.0	4.0