动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究

• 作者: 况菲 张辉 王耀南
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人工势场模型 移动机器人 动态环境 路径规划
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 2415-2417
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1978字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法.通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实时路径规划中因环境的运动信息难以准确获取而造成的路径规划无法完成的问题.仿真结果验证了方法的有效性,能够较好的解决动态环境下特别是存在随机运动物体情况下移动机器人的路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学智能自动化重点实验室	624	12897	53.0	86.0
2	张辉	湖南大学智能自动化重点实验室	124	1951	27.0	39.0
3	况菲	湖南大学智能自动化重点实验室	5	201	4.0	5.0