一种基于遗传算法的非线性PID控制器

• 作者: 杨勇 罗安 韩华
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 非线性函数 遗传算法
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 448-450,454
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.04.019

摘要

基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律, 给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明, 该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗安	湖南大学电气与信息工程学院	428	8209	44.0	74.0
2	杨勇	中南大学信息科学与工程学院	70	481	13.0	18.0
6	韩华	中南大学信息科学与工程学院	25	333	9.0	18.0