多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制

• 作者: 罗昶
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 多电机驱动 动力学控制 隐模型跟踪控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.02.009

摘要

提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗昶	中国科学院电工研究所电动汽车研究发展中心	1	3	1.0	1.0