仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制

• 作者: 苏浩秦 邓建华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 仿射非线性运动方程 线性时变系统 逐点线性化 后退区间优化控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: V221.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.021

摘要

飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方程特点,提出采用逐点线性化方法,在采样点上将仿射非线性方程变为时变线性方程,以此为控制对象提出RHO控制概念,并进一步推导出两个微分Riccati(DRE)方程,分析了DRE的解法,从而计算出在线控制指令.最后结合国内某型号飞机气动数据对此算法进行了仿真,证实算法的可行性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏浩秦	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	8	32	4.0	5.0
5	邓建华	西北工业大学航空学院	39	191	7.0	11.0