基于双圆弧算法的足球机器人路径规划

• 作者: 李建防 柳在鑫 王强
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 路径规划 双圆弧 Turn-Run-Turn算法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机械控制技术
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2005.06.014

摘要

基于机器人小车到达定点常用Turn-Run-Turn方法及PID方法的不足,利用双圆弧具有满足任意端点及其斜率要求的特性,来解决机器人小车到达目标点位置和姿态的运动过程中遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题.该方法简单有效,对机器人初始条件不加限制,计算量非常小,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳在鑫	西华大学机器人研究所	34	168	8.0	11.0
2	王强	西华大学机器人研究所	64	381	10.0	15.0
3	李建防	西华大学化学物理学院	6	23	3.0	4.0