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摘要:
对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的虚拟轴机床控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,从而保证机床运动协调、姿态合理.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 直线伺服虚拟轴机床H∞鲁棒控制的研究
来源期刊 沈阳工业大学学报 学科 工学
关键词 虚拟轴机床 直线伺服 鲁棒控制 H∞控制器 Riccati不等式
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 控制工程
研究方向 页码范围 280-283
页数 4页 分类号 TP271.2
字数 2178字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.03.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蓝益鹏 沈阳工业大学电气工程学院 70 298 9.0 15.0
2 郭庆鼎 沈阳工业大学电气工程学院 248 2792 28.0 40.0
3 董俊尧 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
虚拟轴机床
直线伺服
鲁棒控制
H∞控制器
Riccati不等式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳工业大学学报
双月刊
1000-1646
21-1189/T
大16开
沈阳市铁西区南十三路1号
8-165
1964
chi
出版文献量(篇)
2983
总下载数(次)
5
总被引数(次)
22269
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