一类非线性系统的自适应反馈无源化问题

• 作者: 孙勇成 张玉珍 李桂芳 杨成梧
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 严格反馈系统 非线性参数 自适应反馈无源化 速度-梯度法 反步法
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 384-388
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.04.002

摘要

讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设.在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律.所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的.反步法克服了反馈无源化设计时相对度的限制;凸性假设拓宽了系统未知参数是线性的常规假设.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力工程学院	120	1711	24.0	33.0
2	孙勇成	南京理工大学自动化系	14	157	8.0	12.0
3	李桂芳	南京理工大学动力工程学院	8	98	5.0	8.0
4	张玉珍	南京理工大学自动化系	25	147	7.0	11.0