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摘要:
反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点.针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能.
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文献信息
篇名 具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统
来源期刊 西北工业大学学报 学科 航空航天
关键词 鲁棒 自适应控制 神经网络
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 311-315
页数 5页 分类号 V212.1|V249.1
字数 3969字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-2758.2005.03.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓建华 西北工业大学航空学院 39 191 7.0 11.0
2 李明 西北工业大学航空学院 22 116 6.0 9.0
3 朱铁夫 西北工业大学航空学院 9 60 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
鲁棒
自适应控制
神经网络
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
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双月刊
1000-2758
61-1070/T
大16开
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52-182
1957
chi
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