基于直接施药方法的除草机器人

• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 除草 机器视觉
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 91-93,129
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|S451.2
• 字数: 1798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.10.025

摘要

研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人.计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂.田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施药方法,极其微量的药物即可除掉杂草.该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象,保护了生态环境.