除草机器人减震悬架越障性能分析

• 作者: 孙艳霞 王艳 金小俊 陈勇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 除草机器人 苗间杂草 行间杂草 悬架 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 264-268
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.047

摘要

为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性.设计并制作了机器人物理样机.越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能.运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力.仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	南京林业大学机械电子工程学院	46	655	15.0	25.0
2	孙艳霞	南京林业大学机械电子工程学院	2	14	2.0	2.0
3	金小俊	南京林业大学机械电子工程学院	5	59	4.0	5.0
4	王艳	南京林业大学机械电子工程学院	4	13	2.0	3.0