基于 OpenCV 的除草机器人图像处理技术

• 作者: 刘立强 吴泽全 蔡晓华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草机器人 数字图像处理 OpenCV 机器视觉
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 162-165
• 页数: 4页
• 分类号: TP249|S126
• 字数: 2227字
• 语种: 中文

摘要

为实现除草机器人视频图像实时处理，基于Intel 开源视觉库OpenCV 技术，提出了一种除草机器人视频图像处理方法，并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统，并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明，该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位，从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡晓华		39	253	9.0	14.0
2	吴泽全		39	183	7.0	12.0
3	刘立强		16	54	4.0	7.0