除草机器人视觉导航中路面检测方法研究 —基于DSP图像深度处理

• 作者: 高霞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草机器人 视觉导航 DSP处理器 深度处理 导航线
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 250-253,263
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|S451.1
• 字数: 2746字
• 语种: 中文

摘要

除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大.为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上.为了验证方案的可行性,结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验,首先将采集图像利用MatLab处理为CCS的数据文件,然后传送给DSP处理器进行处理,最后将处理数据利用CSS传给MatLaba软件进行图像显示,验证其是否能够成功的提取导航线位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高霞		14	12	2.0	3.0