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摘要:
以移动机器人为研究对象,提出了一种以多组四杆机构为基础的八轮式爬楼越障机器人,机器人整个悬架结构呈对称式分布且载荷平台为整体式,控制和结构简单、具备承载能力且越障性能高.对机器人进行了整体方案设计、稳定角分析和越障仿真,对越障机构进行运动学分析以及优化得到了优化的轨迹图形,验证了机器人结构的合理性和稳定性,并通过样机实验验证了机器人承载和越障的稳定性,得到了机器人负载、越障高度和爬坡角度等基本性能参数.
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文献信息
篇名 八轮式爬楼越障机器人设计与仿真分析
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 越障机器人 越障机构 优化 稳定性
年,卷(期) 2019,(10) 所属期刊栏目 机械动力学
研究方向 页码范围 1519-1525
页数 7页 分类号 TP272
字数 2928字 语种 中文
DOI 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王吉岱 山东科技大学机械电子工程学院 90 916 15.0 27.0
2 魏军英 山东科技大学机械电子工程学院 46 198 9.0 11.0
3 王鹏 山东科技大学机械电子工程学院 55 144 7.0 10.0
4 杨世强 山东科技大学机械电子工程学院 5 3 1.0 1.0
5 张彦囡 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
越障机器人
越障机构
优化
稳定性
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
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