ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用

• 作者: 卞洪元 郁建平
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 数字伺服系统 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.06.038

摘要

工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业机器人的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁建平	东南大学机械工程系	17	60	5.0	7.0
2	卞洪元		2	5	2.0	2.0