基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

• 作者: 刘立强 王启瑞 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动助力转向系统 主动悬架 综合模型 集成控制 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 743-747
• 页数: 5页
• 分类号: U464
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.08.022

摘要

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型.设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞		38	834	17.0	28.0
2	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
3	刘立强		4	67	3.0	4.0