捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究

• 作者: 太松月 李绪友 黄苹
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性测量组件 静态误差模型 在线组合标定
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP202.2
• 字数: 1734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.12.009

摘要

对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李绪友	哈尔滨工程大学自动化学院	84	897	18.0	25.0
2	太松月	哈尔滨工程大学自动化学院	2	15	2.0	2.0
3	黄苹	哈尔滨工程大学自动化学院	3	33	3.0	3.0