一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法

• 作者: 卢晓军 李焱 贺汉根
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 行走规划 人体动画 行为控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 60-61,69
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2005.08.019

摘要

本文提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法.该方法以虚拟环境的表示为基础,首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后用启发式A*搜索算法进行路径搜索,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后设计实现了一个仿真演示实例.仿真结果表明,所提算法简便易行,能够满足虚拟人在复杂环境下导航和漫游的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	李焱	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	354	11.0	18.0
3	卢晓军	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	103	4.0	5.0