一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法

• 作者: 卢晓军 李焱 贺汉根
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 Petri网 人体动画 行为控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2004.10.022

摘要

本文提出了一种基于Petri网的虚拟人行走规划方法,主要用于环境中存在静止和运动障碍物的复杂情况.我们实现的系统整体上以Petri网构建,由全局路径规划和局部路径规划两部分组成,Petri网负责两者之间的协调.仿真和试验结果表明,本文提出的方法简便易行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	李焱	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	354	11.0	18.0
3	卢晓军	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	103	4.0	5.0