永磁直线伺服电机L2鲁棒控制的研究

• 作者: 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 L2增益 鲁棒控制 干扰抑制 渐进稳定
• 年，卷（期）: 2005,（18）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TM343
• 字数: 2952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.18.026

摘要

对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制.给出电机的非线性数学模型,在此基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型;将跟踪和干扰抑制归结为L2设计问题,通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的两个定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好的抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0