动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究

• 作者: 洪炳熔 牛国臣 邢志伟 高庆吉
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 有限状态机 粗糙集 约简 动态环境
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2183-2186
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2005.12.020

摘要

为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	126	2827	27.0	49.0
2	高庆吉	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	17	821	9.0	17.0
3	邢志伟		3	14	2.0	3.0
4	牛国臣		1	5	1.0	1.0