爆炸物处理机器人的总体设计及特点

• 作者: 何清华 郭勇 陈阳
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 爆炸物处理机器人 移动机构 液压传动
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 51-52,82
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.020

摘要

阐述了一种军用爆炸物处理移动机器人(EOD)的总体设计及其性能特点,尤其是移动机构、液压传动和控制系统的设计.同时介绍了EOD机器人的实用意义和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	郭勇	中南大学机电工程学院	72	526	13.0	20.0
3	陈阳	中南大学机电工程学院	12	55	5.0	7.0