轮式智能机器人总体设计方案

• 作者: 李冰冰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 系统设计 向前通道
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 171-172
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2175字
• 语种: 中文

摘要

设计了轮式智能机器人总体技术方案，阐述了整个系统的软硬件基本构成。方案运用了行为分析机器人技术，在硬件方面，分析了前向通道和后向通道的概念，采用了红外传感器和触觉传感器多传感器硬件融合技术；在软件方面，重点研究了寻迹与避障原理、PID算法原理和PWM电机调速原理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冰冰	淮北职业技术学院电子信息工程系	8	17	3.0	3.0