穿地龙机器人转向机构设计与校核

• 作者: 孟庆鑫 张忠林 汪学清 王华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 穿地龙机器人 非开挖技术 有限元方法 转向机构
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 580-583
• 页数: 4页
• 分类号: U175|TH137.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.06.009

摘要

通过对国内外非开挖技术中的方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了穿地龙机器人转向机构的设计方案,运用有限元计算方法校核了机器人头部和转向机构关键零部件的强度,理论与实验分析和校核结果表明了该转向机构设计的可行性.研究结果可为穿地龙机器人的总体设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	张忠林		27	155	5.0	11.0
3	王华		42	368	12.0	18.0
4	汪学清		7	129	5.0	7.0