炮管擦洗机器人总体方案的设计

• 作者: 张坤
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 炮管擦洗 机器人 总体设计
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 字数: 1627字
• 语种: 中文

摘要

炮管擦洗机器人是将管道清洗机器人进行改进的特殊机器人,与常见机器人相比有着很大的不同特点:一是炮管是有着环境表面特殊的一种内部管道;二是由于膛线这一特殊结构的需要,使得炮管擦洗机器人在管内不便于行走;三是多处积炭的阴阳线交界处很难清洁,必须对擦洗模块有特殊要求的设计.因此,在这种结构特殊要求下,新的要求在机器人的控制和运动模式上实现,现在通过分析管道机器人炮管清洗特点、运动方式和机构要求,再结合机器人的擦洗方式及运动方式给炮管的特殊要求,确定清洗方式对炮管环境的内膛更有效、更适应,在此基础上提出炮管擦洗机器人的本体结构设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张坤	湖南机电职业技术学院汽车工程学院	3	3	1.0	1.0