"穿地龙"机器人总体方案分析与研究

• 作者: 孟庆鑫 屠治国 王殿君 王立权 王茁
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非开挖 "穿地龙"机器人 锥形钻头 气动冲击 检测与控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 292-295
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.03.013

摘要

通过对国内外地下管线非开挖技术发展的分析,设计了应用于中、小管线铺设的"穿地龙"机器人.根据总体方案的要求,确定由气动二冲击机构、转向机构测试部件组成的本体方案,分析锥形钻头的旋转空间,针对机器人在土中的实际运行,确定机器人位置姿态、温度及压力等物理量的测量方案,最后,采用微机操作实现自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	王茁	哈尔滨工程大学自动化学院	42	236	6.0	14.0
4	王殿君	哈尔滨工程大学自动化学院	13	78	5.0	8.0
5	屠治国	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	17	3.0	4.0