基于气动的穿地龙机器人的研制

• 作者: 孟庆鑫 张波 王茁
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 穿地龙机器人 气动冲击机构 转向机构 控制系统 性能实验
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.12.009

摘要

通过穿地龙机器人液压与气压传动方案的简要比较,确定穿地龙机器人的研制采用气动方案.介绍了机器人本体结构,以活塞行程最短为目标函数进行了冲击机构的优化设计,采用牙形离合器与双活塞式气缸结构进行转向机构的设计.采用二级计算机控制系统实现机器人穿孔作业的自动控制.最后,进行了穿地龙机器人样机的加工制造与实验.实验结果表明:样机基本上达到了设计技术指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0