四轴冲压工业机器人建模与优化设计

• 作者: 于华 朱鑫祥
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 拓扑优化 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.03.018

摘要

以自主研发运用于冲压作业四轴工业机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用三维建模软件完成机器人主要部件的三维实体建模及装配模型,并运用ANSYS分析软件完成对小臂、大臂的有限元静态分析及对大臂的拓扑优化,分析结果符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于华	安徽工程大学机械与汽车工程学院	9	19	3.0	3.0
2	朱鑫祥		1	2	1.0	1.0