竞赛用搬运机器人控制优化设计研究

• 作者: 廖曾喜 童欣 董胡
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 创新教育 搬运 机器人 优化设计 竞赛
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP339
• 字数: 1990字
• 语种: 中文

摘要

近年来,“中国教育机器人大赛”作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展.作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运.围绕搬运机器人比赛的要求,对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案;同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计.实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董胡	长沙师范学院电子与信息工程系	29	120	6.0	9.0
2	童欣	长沙师范学院电子与信息工程系	7	5	1.0	2.0
3	廖曾喜	长沙师范学院电子与信息工程系	1	1	1.0	1.0