磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究

• 作者: 傅建中 徐月同 陈子辰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 进给单元 永磁直线同步电机 非线性控制器 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 1765-1768
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP271.4
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.11.024

摘要

为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)进给单元模型摄动大、扰动力复杂的问题,设计了一种全局稳定的非线性控制器.为了增加系统的稳定性及跟踪性能,该非线性控制器充分利用了位置偏差及其积分、速度及其偏差以及参考输入的二次导数等信息,构建了Lyapunov函数来检验非线性控制器的稳定性.仿真和实验结果表明,该非线性控制器的误差跟踪、速度响应等性能远远优于传统的内嵌式PI控制器,该控制器对系统的模型摄动具有鲁棒稳定性,抗扰动能力强,并减小了不同切削深度引起的速度波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	傅建中	浙江大学现代制造工程研究所	150	2422	26.0	43.0
3	徐月同	浙江大学现代制造工程研究所	27	493	12.0	22.0