滑模变结构控制方法在电液伺服系统中的应用

• 作者: 张志伟 毛福荣
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服 滑模 变结构控制 指数趋近率 抖振
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.08.020

摘要

该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明,该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志伟	东北大学机械工程与自动化学院	22	279	10.0	16.0
2	毛福荣	东北大学机械工程与自动化学院	2	16	2.0	2.0