带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用

• 作者: 王启瑞 郁明 陈无畏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 滤波器 变结构控制
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: U463.44+4|TP273+.24
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.07.005

摘要

通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器.仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车学院	38	834	17.0	28.0
2	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车学院	239	4174	34.0	47.0
3	郁明	合肥工业大学机械与汽车学院	6	113	4.0	6.0